设定值是可以修改得
具体程序，可以使用向导来做
这个上升和下降时间是不可以调节得，调整好PID参数后，它自己会根据设定值得多少，进行调节。PID参数设置得好得话，调节会比较平稳
PID是做恒压，恒转矩，恒温控制用的，你这种用不了，你可以在网上搜索了解一下PID的概念，比例积分微分控制，里面只有三个参数比例，微分时间，积分时间。
你这种是变频器拖动的吧，需要在PLC里面做一个标定子程序，根据时间赋不同的速度点，因为变频器本身是有加减速设置的，默认从0-50HZ需要10S，你可以算一下从你当前速度到你 需要的速度时间偏差多少
设定值当然可以修改。至于你说的上升下降时间也可以通过修改比例或者积分参数来实现。
但是，从你的表述来看，你的这个并不是一个单纯的闭环控制，况且PID的参数调节本身没有一个固定的值，受外部因素的影响比较大。
所以，我觉得用PID并不是一个好的办法。
这个不需要PID，只需要分阶段控制即可。设定一个定时器，判断是在什么时刻，然后再不同的时刻执行不同的动作即可
可以改变的哦
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