1602可以工作在直接控制方式或者缓冲工作方式（总线方式）。当然这里的方式不是说可以对1602编程选择个什么方式。1602时序就那样的嘛，主要是直接控制方式就是把1602的数据线挂在单片机上，然后控制（EN、RS、RW）也用三根单片机口线控制，然后根据1602的时序进行读写，网上大多都是这种方式。但是更好的方式是缓冲方式，就是把1602的数据线与单片机P0口用245隔离连接，然后控制（EN、RS、RW）线接到由单片机产生的片选和地址线（如可以用P2的三根线控制，但是这里的P2是当做地址线用，可以复用的。所以缓冲方式其实就是利用把P0当数据口，P2当地址口来使用啦，这样就不独占口线，显然节约了单片机的口线。根据你提到的P1.0和P1.6用了，明显你是考虑LCD挂P1口独占的方式，这样很划不来啦。
下面的图片是我的电路图截图给你的，有点电子基础都能看懂吧，A0、A1嘛，当然是P0经过锁存器373出来的地址了或者你换成P2.0、P2.1（A8、A9）也可以，那个CS11随便咯，你用138或者什么的产生呗，你系统如果复制肯定用到了吧，简单的系统就用P2.7呗。程序就很简单了，地址读写嘛，如果不清楚问我吧。
msp430很少用，不过我可以告诉你一个方法，如果你觉得引脚不够用，其实很简单，在电路上加个译码电路就完全搞定了。。。
我用过比较长时间，也用它驱动过1602 ，你自己想怎么接都可以，根据1602引脚定义就ok，不过最好加驱动，因为430是3.3v 一般1602为5v，
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