可以起诉离婚，因为根据法律规定两人分居达到两年就算自动离婚，并且他又不承担孩子的抚养义务，你可以到你们的村委会或居委会开一个你丈夫长年不回家并且不承担孩子抚养义务的证明，然后拿着证明和结婚证〈最好带上户口本〉到法院起诉离婚！
应该由法院负责传唤你老公到庭，如果不到庭可以单方面判决的。
现在再起诉，你老公不应诉可做缺席宣判的。
