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电机编码器工作原理:
编码器产生电信号后由数控制置电脑锣 、可编程逻辑控制器 、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成 的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖 着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然 后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器, 从而调节变频器的输出数据。
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扩展资料:
编码器选型时应确定的参数
1 安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面:定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2 分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。
3 编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件,将信号或数据进行编码、转换,用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征,编码器分类情况如下:
1 码盘和码尺。直线位移转换成电信号的编码器称为码尺,角位移转换成电信的为码盘。
2 增量型编码器。提供位置、角度和圈数等信息,以每圈脉冲数定义分别率。
3 绝对值型编码器。以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息,每个角度增量赋予唯一的编码。
4 混合式绝对值编码器。混合式绝对值编码器输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有绝对信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
输出信号
1、OC输出:就是平常说的三极管输出,连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.
2、电压输出:其实也是OC输出一种格式,不过内置了有源电路.
3、推挽输出:接口连接方便,不用考虑NPN和PNP问题.
4、差动输出:抗干扰好,传输距离远,大部分伺服编码器采用这种输出.
参考资料:百度百科——伺服电机编码器
电机编码器工作原理:
编码器产生电信号后由数控制置电脑锣 、可编程逻辑控制器 、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。
在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成 的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖 着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。
接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然 后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器, 从而调节变频器的输出数据。
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拓展资料:
编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
编码器可以用于测速和定位。将编码器的数据传送到电脑端这更容易了解电机在运行过程中的一些问题,以便后续的研究或其他的用途。
参考资料:百度百科 编码器
1、首先你要知道编码器一般是用来测量转速或者转动方向,以便后续进行控制的。不光是电机,在很多场合都需要用。
2、根据上条电机编码器自然是测量电机的速度和方向。
3、编码器从使用目标上分有2大类,从测量原理上说有若干种类。
4、最常见的(估计你遇到的)一种,例如:光电-增量-编码器测量原理通俗的说是:有一个能随着电机轴转动的圆盘,上面有小孔 这个圆盘的一侧有光源,另外一侧有能感觉光的传感器,那么当电机转动以后,接收光源的传感器会接收到1个脉冲量的信号,有一个频率,比方每秒钟他感觉到了几次照射。转速越快频率越高。
5、实际上上面举例是最原始最通俗的,可能用词不是很准确。
步进电机是执行原件,编码器属于反馈系统,编码器配合步进电机使用,用PLC控制其运行
按照原理来讲是PLC发送脉冲指令给步进驱动器,驱动器给步进电机提供相应电流使其运行,当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信号给PLC,PLC安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器,当步进电机没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。
电机编码器是与电机转子的轴连接,编码器内部有检测传感器,当电机转动时,编码器内的一个轴也会跟着电机转动,编码器固定的那部分,通过检测元件()来产生脉冲,在通过变频器、PLC来记录下这些脉冲,计算出电机实际运行的距离。
具体编码器内部,其实就和一个传动机构的变速箱原理差不多,
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