问：要实现是不是一定要用步进电机？
答：不一定。伺服电机、摆动电机……，都能实现角度控制。
问：如用步进电机怎么控制？
答：输入脉冲数，即可控制转角。
问：精度如何?
答：要看楼主需要多高的精度，根据精度要求，选择不同规格的步进电机。如果步进电机直接驱动不能满足要求，可以通过减速器以提高转角精度。
问：带动20公斤负载，应该用多大的电机才能带动？
答：从楼主给出的数据，不能判断带动20公斤的重物需要什么规格的电机。
阿基米德说：给我一个支点，我可以撬动地球。
楼主的问题也一样：楼主需要多快的速度？是否加有减速器？减速器的速比是多少？……？
问：这个计算传动力的公式是什么？怎么算出来的？
答：没有一定的公式，和楼主选用的传动方式有关！
虽然知道了你负载的重量.但传动方式也是关键之一.不知道传动方式就无法给你推荐.
然后就是电机的运转速度.步进电机速度越高.力矩下降越快.看你需要怎样的一个转速.才好给你推荐电机.
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