无刷直流电机的最大转速跟电机的本身特性有关，电机加工好后其反电势系数就会定下来了，该系数跟电机铁心内径、电机每相匝数、电机铁心长度以及气隙磁密有关。那么在指定电压下的转速就会固定下来，另外负载加大的情况，电机转速会相应降下来，原因是电机线圈的电流会增大，线圈所分的电压会增加，从而降低了反电势大小，转速自然会降下来。另外电机在转动一段时间后，温度会升上来，气隙磁密会降低，电机的最高转速会提上来，同样在同转矩下需要的电流也会增加。
另外要想提高电机转速的话，直接提高母线电压即可。
估算公式：占空比乘以母线电压乘以效率＝电机转速乘以反电势系数乘以0.1047
电机转速一般是不会这么计算的，电机转速在有载和空载是不一样的，一般电机转速可以用光电编码器或者自制的光点编码盘或者是霍尔器件去测量，用单片机的计数器记脉冲的个数，从而得出电机转速，PWM调节电机速度确实没错，但是好像没有现成的公式吧，自己拟一个，呵呵
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