互锁是2个接触器相互控制，行程开关有常开、常闭触点，分别限位控制一个接触器断电复位和接通另一个接触器投入工作。
自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。
互锁是2个接触器相互控制，行程开关有常开、常闭触点，分别限位控制一个接触器断电复位和接通另一个接触器投入工作。
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行程开关是放在不同的方向上的，利用其触点可以起到控制及闭锁的作用。交流接触器辅助接点在控制回路可以起到闭锁作用。
给你一个原理图供你参考
行程开关、接触器辅助触头互锁
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