直流电机一般出来4根线的分转子2根和定子2根，出来2根的你只要改变2根线电流就可以了，要改变电机的方向一般只要改变转子的电流就可以了。
我的级别不能发图片，你只要用两个继电器来改变直流电机电枢两端直流电压的方向就可换向，例如一个继电器的两对触点1-1、2-2这样接，另一个继电器1-2、2-1这样接，和交流电机换相序换向差不多。
给他正负极通电的顺序以变就行了
和电动机正反转一样
