伺服电机惯量是什么

2024-12-15 11:46:53

推荐回答（5个）

回答1：

转子的转动惯量，大、中、小各有各的用途，小惯量的高速往复好，大惯量的本身惯量大，机床上用好点。伺服电机需要惯量匹配，日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异)，欧系的20左右。一般来说欧系的惯量都小，因为他们电机做的是细长的。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

扩展资料：

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。

使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

参考资料来源：百度百科--伺服电机

回答2：

　　伺服电机惯量是伺服电机的一项重要指标。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯性大小与物质质量相应惯量J= ∫ r^2 dm 其中r为转动半径，m为刚体质量惯量。

　　电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。

　　一般来说，小惯量的电机制动性能好，启动，加速停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择，一般有理论计算公式。

回答3：

首先，我们需要了解什么是惯量。惯量是指物体在受到力的作用时，所具有的保持原有运动状态不变的性质，通常用字母I表示。在伺服电机中，惯量指的是电机转子的惯量，也就是转子质量与转子半径的平方的乘积。
伺服电机的惯量对于电机的性能和稳定性有着重要的影响。在设计伺服系统时，需要考虑负载的惯量与电机本身惯量之间的关系。一般来说，负载的惯量应该尽可能地小，以避免系统产生共振和稳定性问题。
当设计师说负载的惯量要小于电机本身惯量的2.5倍时，他们是指在设计伺服系统时，需要选择合适的负载惯量，以确保负载惯量与电机本身惯量的比值小于2.5。这样可以避免系统出现共振和稳定性问题，使整个伺服系统更加可靠和高效。

回答4：

愦量是伺服电机的一个重要参数它决定伺服电机的加速和减速制动以力如果工件在运动就会有愦量伺服要停下来或是加速就需要克服这愦量才能动起来
说得不是很清楚不知道该怎么表示
用物理公式来说愦量=速度*质量比如你可以以很快的速度扔出一颗石头但你扔不动一辆卡车

回答5：

都是一群坑，惯量比是电机的额定转动惯量和实际惯量的比值，一般750W以下2-5比是比较合适，机床行业要求2倍以下，转动惯量和半径的平方、质量成正比圆柱的转动惯量1/2MR*R旋转中心在圆柱中心，和速度没半毛钱关系，和减速比成平方关系

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