“陶”式反坦克导弹的制导原理也很简单。射手把瞄准镜的十字线对准目标，制导系统的光学感测器便自动追踪导弹尾部释放出来的红外线，并自动测量导弹偏离瞄准线的距离，随即向制导计算机报告。计算机将导弹偏离瞄准线的数据转换成控制信号，并利用两股导线把控制信号传送至导弹。射击手操纵瞄准镜，使目标落在镜中十字线的焦点上，然后发射导弹，导弹的制导系统便自动操纵导弹，使其导弹和瞄准线保持重合。应付移动目标只需操作方位调整器追踪，使瞄准线始终对准目标，直到导弹命中为止。
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