古代中国为何没有直接占领朝鲜半岛呢？

第一，朝鲜半岛太怂。

古代中国，因为太过强盛，基本上遵循的是“普天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣”的思想，也就是天下都是我的，只要你臣服那就是我的。而朝鲜从卫满朝鲜开始，刚独立就称臣纳贡，而且此后一直装孙子。只要中原统一，或者稍微建立了大一点的政权。朝鲜半岛无论谁统治，第一时间就跑来朝贡，向皇帝表示臣服。

对皇帝来说，要的就是臣服，一般臣服了就不会再打了，因为你臣服就是我的臣子，我不需要打了。而古代朝鲜半岛估计是深刻研究了这一点，因此，对于中原王朝都是毕恭毕敬，连一些小的王朝，如辽、宋、金等，其都极力的去讨好，主动称臣纳贡。这样的情况下，古代中国找不到一个讨伐你的理由，这还怎么出师有名，还怎么一鼓作气拿下朝鲜半岛。

第二，根本看不上。

在古代几千年，中华核心地区都是长城以南，而当时的东北，也就是山海关以外，那都是蛮荒之地，蛮夷之所。连东北古代中国的皇帝都不是很重视，因为这里严寒，根本不适合农耕区发展，因此更为荒凉的朝鲜半岛，更是无人问津了。

如果古代朝鲜半岛比较富裕，或者至少像中原和南方一样适合农耕发展，那么早在秦始皇时期开始就会牢牢的控制下来，根本就不会让他独立。当年卫满朝鲜建立，汉武帝就是嫌弃那里太过荒凉，因此，才不予干涉，让其独立的，这个可以说是个根本的原因。

第三，经济利益。

古代几千年虽然中国很强盛发达，但是农耕文明的生产力那是很有限的，加上运输，那就更加的困难。因此，对于很多周边区域来说，占下来很容易，但是要长期的驻守那是很难的。首先最关键的就是补给问题，如明朝时期，重新占了安南，但是最终因为安南入不敷出，给财政造成巨大压力，所以最后放弃。

而朝鲜半岛也是一样的，如果亲自管理，一旦当地人反抗，中原通过东北运输物资，还有长期的驻军成本都是很高的。而作为藩属国，朝鲜半岛又是很老实，年年纳贡岁岁来朝，因此，这种机制，相对来说更加的有益于国家。所以，古代，中国不占朝鲜半岛并不是韩国说的军力不行，而是根本没这个想法，占领这块荒蛮之地。

唐朝打的高粱国，现在就是朝鲜吧。