这种情况要看造成的后果以及影响是否严重，如果没有造成严重后果，又取得对方谅解的话，一般都不会判刑，或者是判缓刑
取得谅解书可以获得减轻处罚，但是否免于公诉判刑，要由司法机关根据具体案情确定！
妨碍公务是公诉案件，是否起诉是跟谅解没有关系的。
