按照事故描述，如果现场没有主干道让行标识，且你方没有其他交通违法行为如酒驾、超速等的话，本事故应该认定对方主要责任或全责。
在没有信号灯的交叉路口，车辆应在安全的前提下，交替行驶！支路让行主路，从你的描述看，碰撞部位发生在对方右后轮，对方车辆已经快要驶出路口了（整车的3/4），而你是刚进入路口，应该让对方先行，这样看你是主要责任。
应该是你的责任大点，没报交警？
