上述问题有两种解决途径:
双方协商:把事情的具体情况和小叔说清楚,让小叔把地要回来,交给你。也可以找大伯,让大伯想办法把地要回来,交给你。
起诉解决:如果协商不成,只能向法院起诉,请求法院判决对方归还土地。但是,如果起诉的话,需要起诉你大伯,并且要有证据证明你家把地给了你大伯。
都几十年了,一个字:难。