1、盗窃未遂一般情况是不会定罪处罚的，除非盗窃数额巨大或有特殊价值的物品，不过还要视情节及地区区分后果；
2、公安机关立案了吗？，五年前的案子，如果没有立案也没有特别严重的情节，应该也不会追诉了。
看是什么案件，法定刑低于五年的犯罪行为五年后，过追诉时效了，不用被起诉，除非早就被立案追捕了，自首应当从轻判法定从轻情节，怎么判还是要看具体情况
未遂社会危害性较小，主观恶性还是有，应该不会很严重的
未遂比照即遂可以从轻，自首也是可以从轻。
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