没保险的机动车出了交通事故只是关系到该承担经济赔偿时无法理赔(自己掏钱)。未年检也许与交通事故的成因会有关系,那要经过车辆技术检验鉴定(鉴定书),依结论而定。交通事故并不是这么简单就定你全责的。主要还是依照当事人的违法行为(过错)在事故成因中的比重而定。
交通事故车的责任与是否缴纳保险没有关系。