继母没有抚养过我们我们有义务照顾她吗

如果与继母之间没有扶养教育关系的，那在法律上只是姻亲关系。互相之间没有继承权，也没有赡养的义务。如果在未成年时与继母有扶养教育关系的，构成事实上的收养关系。一般需要共同生活二年以上的，此时双方互有继承权，对继母也有赡养的义务。
法律分析
要视情况而定。如果继父母与继子女之间形成了抚养关系，那么再婚夫妻的子女对继父母应当承担相应的赡养义务。同时在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。子女对父母履行赡养义务，赡养是指子女在物质上和经济上为父母提供必要的生活条件，子女作为赡养人，应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。儿子和女儿都有义务赡养父母。对需要赡养、扶养和抚养的另一方，不履行其应尽的义务的违法行为。如父母不抚养未成年子女；成年子女不赡养无劳动能力或生活困难的父母；配偶不履行扶养对方的义务等。遗弃以不作为的形式出现，该为而不为，致使被遗弃人的权益受到侵害。遗弃罪，是指对于老年、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

没有法定的义务。

法律依据：《中华人民共和国婚姻法》

第二十一条  父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。

父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。

子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。

禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。

第二十七条   继父母与继子女间，不得虐待或歧视。

继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。

　　没有义务！

　　一、如果你们与继母之间没有扶养教育关系的，那在法律上只是姻亲关系。

　　互相之间没有继承权，也没有赡养的义务。

　　二、如果在未成年时与继母有扶养教育关系的，构成事实上的收养关系。

　　实践中，一般需要共同生活二年以上的，此时双方互有继承权，对继母也有赡养的义务。

格式错了（另外不管怎样她算也是你母亲，照顾神马的也是应该的撒）