A、B地球同步卫星的角速度与地球自转的角速度相同，相对于地球静止．静止在地球赤道上的物体角速度与地球自转的角速度也相同．则地球同步卫星与静止在地球赤道上的物体角速度ω相同．根据v=ωr分析可知，地球同步卫星的线速度大于地球上物体的线速度．故A错误，B正确．
C、由公式an=ω2r分析得知，地球同步卫星的轨道半径大，向心加速度大．故C错误．
D、由周期T=
可知，卫星与物体周期相同．故D正确．2π ω
故选BD
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