直流调速器主回路上没有滤波电容。低速电机振动有几种可能：1、速度，和电流环pi参数设定不合适，一般出现振动时要把电流环加快，速度环减慢，但要兼顾高速性能。2、整流桥缺波头，这个问题是整流器硬件故障了。3、平波电抗器的电感值偏大。高速电抗有声音是正常的，随着电压升高和电流增大，不同的电抗的都会有声音，重要的是要检测电抗的温度是否正常。
1、现在要明白你的变频器的工作在什么模式下；
2、这种模式下，你必须做的功能设置、参数设置；
3、调试时，给定什么、观察什么、怎么操作；
4、机振很可能是电流波动的原因，而电流波动的原因可能是PID自动调节的原因！
5、不在现场，没法准确判断只能作为参考；
需要看看高速时速度反馈是不是正常 低速时抖动有可能是P值需要改动 可在运行时改动试试
看看测速发电机是不是连轴器松了，或者是调节下反馈量
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