探视权是法定的,是没有与子女共同生活一方的法定权利。在行使探视权时若对子女的身心健康等有影响的,抚养一方可以就行使探视权一方的行为通过法律程序向法院提出诉讼予以制止、限制等,探视权的探视方式 时间可以由双方协商变更,也可以通过诉讼程序予以变更,但探视权却不存在变更问题
可以协商。协商不成,可以就探视方式、时间等单独起诉。小孩未满10岁,他表示愿意跟你,不能使你成功变更抚养权