简述PLC的循环扫描过程

PLC的循环扫描分为普通扫描和周期扫描模式
普通扫描为：从头扫描到程序结束段，也即END语句然后接着进行下一个周期的扫描，即每个周期由于条件等原因它的周期是不固定的
周期扫描为：每个扫描时间的周期是固定的，可设为50MS，一个周期结束等到时间到才会进行下个周期扫描。

程序中循环扫描过程为：从主程序第一句开始扫描，遇到子程序跳转，如果条件满足就会跳到对应的子程序中，扫描完子程序后再返回主程序进行跳转语句的下一句的扫描，知道遇到结束语句END，一个扫描周期结束！
各个品牌的PLC都类似，我是以西门子和施耐德的PLC为例介绍的，希望对你有帮助！

所谓PLC循环扫描，就是存储在PLC内的梯形图，每隔几毫秒就会被执行一次。执行时间间隔越短，PLC反应速度越快，性能越高。工作过程就是：扫描输入端有无信号输入，当接收到信号后，经过PLC芯片处理，按照梯形图运行规则，指定特定输出端输出信号，如此反复进行。

plc采用循环扫描方式，比如你不去执行程序，其实plc内部也在执行循环扫描，当你对plc发出一个信号后，在程序的上半段，但是plc已经扫描到后半段了，plc会把该信号，放在映像寄存器里面，等下次扫描的时候，来触发这个信号

PLC扫描过程如图，希望对你有帮助！

就是看一遍程序，找到当下条件下符合约束条件的语句，并执行。。。基本是这么一个过程。