伤残鉴定分很多种，比如工伤鉴定是劳动部门，司法鉴定由法院决定，交通事故也有专门的鉴定。通过你的表述，我想一个是你是否在事故发生地进行的鉴定，二是是否为交警部门指定的部门或单位进行的鉴定，三是你在哪上的保险或者说对你有赔付义务的保险公司要求你在哪里进行鉴定。这些你要事先沟通好才行。如果保险公司要求的和你实际进行的不一样，当然会出现你所说的情况。如果确实有冲突，那就看下，你在事故发生后是否有和保险公司沟通过，或者说造成这种不能调和的矛盾你是否存在过错。如果你的过错造成了保险公司的不赔付，你打官司不也是败诉吗？协商解决好了。
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