我国的拱桥始建于东汉中后期,已有1800多年的历史,拱桥是由伸臂木石梁桥、撑架桥等逐步发展而成的,在形成和发展过程中的外形都是曲的,所以古时也常称为曲桥。在我国古代的一些文献中,还用“囷”、“窌”、“窦”、“瓮”等字来表示拱。