自己起草就可以的，只要将家庭情况列明（夫妻、子女身份信息），说明双方结识和结婚的日期和经过，双方离婚的理由，双方同意自愿离婚，共同财产如何分配、如何交付、交付的日期，子女抚养权如何分配，抚养费如何给付、探视权如何分配。最后双方签字确认就可以了，共同去婚姻登记机关办理离婚就行了。
看具体情况，可以双方协商签订，也可以委托律师代为起草
