符合条件的前提下，可以：
1、在被继承人留有遗嘱、遗赠、遗赠扶养协议中，有明确规定是由该继承人继承的，其可以继承；
2、在法定继承的前提下：有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分；
3、各继承人可以协商解决，协商不成的前提下，可以参照我国《继承法》第15条的规定处理。
《中华人民共和国继承法》的规定：
第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
那就看老人，是否愿意在遗嘱里，把继承人写为那些不赡养的人不了。
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