起诉是可以的。但涉及实体部分，如果是一般保证，保证人有先诉抗辩权，即债务人不能履行后才承担责任。而且实务中法院立案庭很可能会要求你起诉全部债务人，为了尽快立案可以全部起诉，审理时再放弃实体权利。
全部都要起诉他们！！不然法官也不方便审判案件！！
