1、犯罪的完成形态：犯罪既遂。
2、犯罪的未完成形态：包括犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。
【法律依据】
《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
