父母离异多年,孩子判给父亲,但是孩子一直跟着母亲过.从未给过抚养费,现在孩子已满19岁还可以起诉他吗?

可以。
你父亲对你负有抚养义务，你所述的他的行为触犯刑法的遗弃罪（刑法第261条，对于年老、年幼、患病尘岁歼或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为/犯本罪的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管雀粗制）.
根据刑法第二百六十一条的规定，遗弃罪的法定刑为五年以下有期徒刑、拘役或者管制。根据犯罪追诉时效的一般原理，刑法第八十七条第二款，遗弃罪的追诉期为“经过十年”。即经过十年，法律就不再追究行为人的刑事责任。但是，遗弃罪又是一种典型的继续犯，即犯罪行为一经实施，就持续地对被害人的权利造成侵害。根据刑法第八十九条第一款的规定：“追诉期派冲限从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者持续状态的，从犯罪行为终了之日起计算”。

法庭宣判孩子归属为男方时，男方应当承担孩子的抚养义务，女方应当承担孩子的部分抚养费用。
你的情况未按法庭判决执行，男方未尽到抚养义务，同时也未提供抚养费用，男方已违法漏洞塌，可按法定审理程序进行民事诉讼，要求男方支付第一次判决生效后男方应当承担的抚养义务根据女方抚养年限及当地市场情况进行折算人颤袭民返圆币对女方提供经济补偿。

可以，但是对你应该没有什么好处，赔不了多少钱！你是扮锋通过刑事告他，只有可能判他刑，并且判刑的可能性也不大，你只是想解气吗？
我很同情你，所以建议你忘掉过去吧！19岁啊，多好的年龄，你应该多去做做开厅闭晌心的事态链情，否则，你失去的可能会更多！