不构成，对方签字过户是对方履行合同的义务。如果其不签字可向法院起诉，要求其履行合同义务。你们完全可以不理会他的无理要求。他的行为根本就不构成对你们的“威胁、要挟、恫吓”。
这种人真是得寸进尺了，我平常遇到这类法律问题都是在律伴这个平台咨询律师的，你也可以去问下，反正又不花钱，律师回复的又快
