从食材清单的角度来看，八宝粥不能掺入的豆类有黄豆、黑豆等。这是因为这些豆类会使腊八粥变得不易炖软烂，影响口感。
制作步骤方面，如果你想制作八宝粥，以下是一般的步骤：
1. 准备原料：杂粮（如粳米、糯米、黑米、红豆、黄豆、薏米、红枣、桂圆等）、水、冰糖、莲子。
2. 提前一晚将杂粮和莲子泡入水中，如果使用的是高压锅，则可不用浸泡。
3. 将泡好的杂粮和莲子放入砂锅中，大火烧开后转为小火，慢炖1-2小时，直到粥变得软糯粘稠。
4. 在煮粥的过程中，可以根据个人口味加入适量的冰糖，待冰糖溶化后搅拌均匀即可。
记住在煮粥的过程中要注意观察火候，避免煮得过稠或过稀。
八宝粥里面可以加黄豆，一般可以吃的豆都可以加的，这些食品富含人体必需蛋白质、脂肪酸以及各种微量元素和多种维生素。五谷杂粮混合煮粥可以充分发挥氨基酸的互补作用，相互取长补短，提高蛋白质的利用率。这些食品具有健脾养胃，消滞减肥，益气安神的功效。可作肥胖及神经衰弱者食疗之用，也可作为日常养生之食品
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