箫的调式一般有D、E、F、G、A，而笛子一般为C、D、E、F、G，箫因没有笛膜而音色低沉，笛子靠笛膜震动发声，音色清脆高昂。北方曲子一般不用箫演奏，印象中箫就是演奏江南丝竹的，和C、D调的曲笛有一比。用箫演奏的曲子一般不讲究指法的繁复，而重气息与意境，多用于演奏悲凉苍劲的曲子。最常用的箫是G调和F调的，这两个调的箫音孔位置比较适合人的手指距离。而笛子较短，一般人都可演奏，最易学的是E、F调。至于指法，两者是一样的，就是箫最上面一孔在背面！
箫的音色相对于竹笛来说，要低沉、伤感一些，而竹笛则变化大，表现力强。其实，主要区别在于竹笛是要贴笛膜的，而箫是不需要贴任何东西的（所以，箫的音色有点类似于外国的一些特色管乐器）。
正因为他们音色的不同，所以不存在哪个好听。关键在于，这段音乐所要表达的意境是什么。
其实，不同的乐器演奏相同的旋律，带给我们的是不同的感受——我认为，这主要是音色的不同！
因此，不存在谁好听，谁不好听。望采纳
笛子的表现力非常丰富，它既能演奏悠长、高亢的旋律，又能表现辽阔、宽广的情调，同时也可以奏出欢快华丽的舞曲和婉转优美的小调。然而，笛子的表现力不仅仅在于优美的旋律，它还能表现大自然的各种声音。比如模仿各种鸟叫等。
箫历史悠久，音色圆润轻柔，幽静典雅，适于独奏和重奏。
各有特点，看你自己喜好。
望采纳！
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