A、硫酸铜是蓝色溶液，能与氢氧化钠反应生成氢氧化铜蓝色沉淀，氢氧化钠能与硫酸镁反应生成氢氧化镁白色沉淀，故剩余的溶液为盐酸，不另加试剂能鉴别出来，故A错；
B、将此四种溶液两两混合看反应现象，其中只有盐酸和氢氧化钠反应生成氯化钠和水，现象不明显，所以不另加试剂根本就不能鉴别出来，故B正确；
C、将此四种溶液两两混合，观察反应现象，有一种物质和其它物质结合时能产生一种气体，能产生一种沉淀，这种物质是碳酸钠，因为碳酸钠与盐酸反应产生二氧化碳，碳酸钠与氯化钡反应产生白色沉淀，剩余那种溶液是硫酸钾，不符合题意，故C错；
D、将此四种溶液两两混合，观察反应现象，有一种溶液和其它物质接触时，有两种溶液中无色，有一种溶液中变红色，则这种物质是酚酞试液，变红色的是酚酞试液与氢氧化钠接触，将剩余两种溶液分别滴加到变红色的溶液中，如果红色逐渐退去，则滴加的试液是硫酸，因为硫酸与氢氧化钠反应，碱性越来越弱，剩余的溶液就是氯化镁，能鉴别开，故D错．
故选B．
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