武王伐纣之后，周天子分封天下，东周列国纷争五百年统一于秦朝，秦始皇采用郡县制。 汉高祖平秦灭楚之后认为秦朝快速灭亡是没有亲戚拱卫，就分封子弟和功臣为诸侯王，实行郡国制度，分封制与郡县制并立。后光武帝再创汉朝，也是采用郡国制。 黄巾起义后，地方州郡牧守自募兵马各霸一方，成为实际上的诸侯，袁绍杀宦官，董卓霸京师，天下大乱，汉朝名存实亡。曹操在建安元年迎汉天子迁都，处处以天子的名义号令各地，称挟天子以令诸侯。
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这里说的诸侯只是地方豪强而已，包括军阀，门阀，主要是东汉末年地方放权严重，各州刺史，豪强都有割据一方的实力
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