原因有三个
是尾部螺旋桨转速过高，而产生上升的扭力不平衡，一旦尾部旋转，那么自身的上升螺旋桨就减少转速，无法上升，只能原地旋转。
上升螺旋桨有过磕碰，旋叶不平衡，转起来颤动很大，同时由于机身晃动，会吃掉很多电动机所传出的力量，转速也下降，转速下降了对机身的扭力就减少，而后螺旋桨是正常的它却没有减少，也就是说后力大于机身的扭力！
电机和主板的问题，电机主要是碳刷的问题，如果碳刷用完了那么马达转速和扭力是会下降的，接下来就是主板里面的集成片，供电不正常，一般这都不能自己弄的只有有这东西的人才能修！谢谢
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