旋转编码器：检测旋转运动，可间接获得直线行走距离。装在点击或丝杠同轴，或用用齿形带连接。常用旋转编码器，还有圆光栅，感应同步器什么的作用相同。
光栅尺：直接检测直线运动位置。还有磁栅，感应同步器等。
行程开关：主要用于安全限位，也用于回零点过程中，部分刀库中也有应用。有机械式，电磁式等。
压力传感器：主要用于机床气压，油压的检测，是否符合工作需求。
温度传感器：主要检测伺服，主轴驱动器温度，起保护作用。
1、检测距离的接近开关
2、检测温度的温度传感器
3、检测液压的压力开关
4、检测液压流量的流量检测开关
4、检测各轴极限行程的行程开关
5、检测各轴的编码器
6、检测个轴的光栅尺
7、安全方面的门开关
还有很多检测电压电流的开关
无触点开关，压力继电器，限位开关，流量继电器等
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