可以的，可以告她婆家的。她们没有权力不让她见自己的孩子。只是打官司很麻烦的，而且官司一打，就彻底跟她婆家闹翻了，以后很难再有挽回的余地了。两家人闹的太僵，对谁都不好。
如果要争抚养权的话，就得先离婚。一般双方离婚，女方比较容易得到孩子的抚养权，但前提是她得有工作才行，如果她既没有工作，又没有住房，连自己都养不活，就很难争取到抚养权，因为法官会从孩子以后生活温饱和受教育等角度出发来保护小朋友。
首先，你朋友在婆家受到暴力的时候，如身体上的，可以用照相留下证据可以去当地的妇联寻求帮助。
其次，可以去法院提出离婚申请，这样机会分到财产，也可以夺回监护权
最后也可以去法院起诉他侵权。
当然，在网上我只能给这么多建议，重要的是还邀请当地的律师为你朋友争取最大的利益。
如要起诉，要求探望权，但对方可能会提出让女方出抚养费的。
可以要求医药费、误工费、营养费
精神损失费很难得到支持
可以通过法律途径解决，孩子不满两周岁，应该归母亲抚养
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