属于约定不明,你们可以补充约定,不能补充的,约定无效.由法院管辖.
法律规定,当事人选定仲裁的,应当明确具体。对于选定仲裁不明确的,视为仲裁条款无效。如果选定的一方所在地只有一家仲裁机构,即仲裁机构是可以确定,则不属于仲裁选定不明。
可以补充约定是仲裁还是法院起诉