PLC执行程序的过程分为哪三个阶段？

1、输入采样阶段。在这一期间中，PLC以扫描方法读入一切输入端子上的输入信号，并将各输入状况存入对应的输入映像寄存器中。此刻，输入映像寄存器被刷断。在程序履行期间和输出改写期间中，输入映像存储器与外界阻隔，其内容坚持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描期间，才被从头读入的输入信号改写。可见，PLC在履行程序和处置数据时，不直接运用现场其时的输入信号，而运用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入信号的宽度要大于一个扫描周期，不然能够形成信号的丢掉。       

2、程序履行阶段。在履行用户程序进程中，PLC依照梯形图程序扫描准则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的进程逐一履行程序。但遇到程序跳转指令，则依据跳转条件是不是满意来决议程序跳转地址。程序履行进程中，当指令中触及输入、输出状况时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状况，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当时状况。然后进行相应的运算，运算成果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状况会跟着程序履行进程而改变。      

3、输出改写阶段。程序履行期间的运算成果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出改写期间，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块发生本周期的操控输出。若是内部输出继电器的状况为“1”，则输出继电器触点闭合，通过输出端子驱动外部负载。