历史上的兰陵王有几个子女

高长恭，名高肃，又名高孝瓘，字长恭。（？~573年catIdx=G），北齐大将，世称兰陵王此称号于北齐废帝高殷于560年（干明元年）3月所封。是北齐高祖高欢之孙，北齐文襄帝高澄之第四子《北史》与《北齐书》在北齐废帝高殷的纪中作高澄之第三子，可是在《北史》与《北齐书》的其他段落都是写作高澄的第四子，母亲姓氏不详（但是无论是《北史》或是《北齐书》皆对其余五王之母有所记载，独长恭“不得母姓”）。据说相貌柔美，为了在战场上能够威吓敌人，故戴面具上阵。其五弟安德王高延宗后来曾在576年称帝。

军事
高长恭曾经担任赠州刺史。当突厥攻入晋阳时，他尽力击退敌人。河清三年（564年）12月芒山之战时，北周攻击洛阳一带地区，围城却没有攻下。段韶、斛律光与高长恭奉命前往救援。段韶利用谋略打败北周军队，高长恭带了500名骑兵冲进北周的军队，到达被围的金墉（现今河南洛阳东北故城）城下，因为高长恭戴着面具，城中的人不确定是敌军或是我军，直到高长恭把面具脱下来让大家看到他的面貌，城中的人才开始放箭保护他，之后高长恭成功替金墉解围，北周军队最后放弃营帐撤退。这场战役是高长恭最受注目的战役。根据《北齐书》的记载，士兵们为了这场战役而歌诵他，后来就变成知名的《兰陵王入阵曲》《北齐书》卷十一 列传第三 文襄六王列传 兰陵武王孝瓘。564年12月，他被任命为尚书令。
他后来历任司州、青州与瀛州的地方首长。武平一年（570年）7月，被任命为为录尚书事。武平二年（571年）2月担任太尉。571年3月，与太宰段韶、右丞相斛律光联合进攻跷谷《资治通鉴》作柏谷；《北齐书》作跷谷，抵御北周宇文宪的攻击。5月，段韶包围定阳城，而北周汾州刺史杨敷坚守住城池，段韶久攻不下。段韶病倒之后段韶于同年（571年）9月逝世，由高长恭接替统领全军，他成功的利用伏兵击败了从城中撤退的杨敷军队《资治通鉴》卷一七十 陈纪四。武平三年（572年）8月，他被任命为大司马，武平四年（573年）4月担任太保《北齐书》卷八 帝纪第八 后主。

他前后因各项战功被封为钜鹿郡、长乐郡、乐平郡、高阳郡等郡公。

死亡
在芒山之战后，北齐后主高纬曾问高长恭说，“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办？”，高长恭回答说，“国事就是我们的家事高长恭是高纬的堂哥。，在战场上我不会想到这个”，而后主因为他说的“家事”，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，开始猜忌他会谋反。
定阳之战时，高长恭代替段韶的职务统率军队，但是常常收取贿赂，累积财富，属下尉相愿问他，“您既然受到国家的委托，为什么要如此贪心呢？”高长恭没有回答，尉相愿继续问说，“是不是因为芒山之战大胜，您害怕功高震主，遭受忌妒，而要作令人看不起的事情呢？”，高长恭说是的。尉相愿说，“如果朝廷真的对您有所妒忌，这件事情更容易被当成是罪名，不能避祸反而更快招来祸害。”高长恭流泪屈膝问尉相愿解决的方法，尉相愿说，“您之前已经立下战功，这次依然打胜仗，声望太大，最好之后都装病在家，别再管国家的政事。”高长恭同意他的说法，可惜没有办法成功退出。

573年（武平四年）5月，北齐后主高纬派遣使者徐之范送毒酒给高长恭，高长恭跟妻子郑氏说，“我对国家如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒？”，妻子回说，“为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢？”，高长恭说，“皇帝怎么可能会见我”，之后就饮酒而死《资治通鉴》 卷一七一 陈纪五 。妻子郑氏则进入佛门。

事绩皆来自于《北齐书》记载
据说高长恭带兵时，事必躬亲，得到什么美食都会于士兵分享。
高长恭在瀛州时，属下阳士深因为列出高长恭收贿的证据而被免官。当定阳之战时，阳士深也在军队服务，害怕被怀恨报复。高长恭听到之后说，“我本来没有这样想”，于是故意找了一个小过失打了阳士深二十杖，让他之后不再担心。
有一次北齐武成帝高湛为了奖赏他的战功，命令贾护帮他买了20个女人送他，他只接受一个。
他死前将所有欠他钱的借据全部烧掉，据说总金额有千两黄金。