历史上唐朝与哪些国家建立了外交关系？

　　唐朝时期与许多国家有外交关系，比较大的有突厥、吐蕃、回鹘、日本、大食、高句丽等。
　　与突厥主要是战争。贞观三年（629年）遣李靖、李勣二将分路征讨，次年降服东突厥，小可汗突利可汗投降，大可汗颉利可汗被俘，东突厥汗国覆亡。东突厥的灭亡与归顺震动了西突厥与西域各国，一些西域小国纷纷改投唐朝，尊称唐太宗为“天可汗”。唐高宗显庆二年（公元657年），苏定方、萧嗣业大败西突厥。西突厥最终在唐军数次打击下覆亡
　　与回纥。东突厥灭亡后，常年臣服突厥的回纥又受到了薛延陀的控制。646年，唐联合回纥击溃薛延陀。唐玄宗天宝三载（744年）唐与回纥联军灭亡后突厥，回纥建国。贞元五年（790年）唐朝将其更名为回鹘。回鹘与唐朝关系一直比较良好，但在安史之乱期间曾趁机敲诈唐朝，联合唐军攻入洛阳城之后，劫掠洛阳。
　　与吐谷浑。吐谷浑因夹处于吐蕃和唐两大势力之间，又与吐蕃同处青藏高原这一特殊地缘上，早年慕容伏允采取亲蕃疏唐的外交政策。唐太宗几进召见未能成功，634年开始派兵西征，次年，大将李靖击败吐谷浑，亲唐的慕容顺继位并对唐称臣。死后，子慕容诺曷钵继位，唐遣送弘化公主和亲。
　　与吐蕃。641年，唐太宗派李道宗护送文成公主到吐蕃，与赞普松赞干布结婚。 其后还有金城公主下嫁赞普赤德祖赞，并结成联盟。将唐朝的先进文化带到了吐蕃。822年，唐蕃会盟，划定了疆界，互不侵犯，唐蕃会盟碑还保存在拉萨的大昭寺。794年，唐朝与南诏在点苍山会盟，双方建立了良好的关系。
　　与日本。倭国武周时期改称日本，与唐朝来往密切。孝德天皇推行革新，效法唐制，走向中央集权。引入均田制和租庸调制，落实户籍和记账制度，参考《唐令》写成《大宝令》法典，遵照长安城布局规划平安、平城二京。日本先后派遣了数十次遣唐使，每次使团规模数百人，团中除使臣、水手外，还有留学生、学问僧、医师、音声生、玉生、锻生、铸生、细工生等。著名的来唐日本人有留学生吉备真备和阿倍仲麻吕与僧人空海和圆仁。空海著有《文镜秘府论》与日本第一部汉字字典《篆隶万象名义》。圆仁寻觅佛法而走遍唐国多个道郡，带回日本大量佛学经文器具。百济艺僧味摩之将在唐学到的荆楚傩舞传至日本，称吴伎乐。日本文字平假名和片假名也都是分别从中国的草书和楷书部首演变而来。鉴真和尚应日本僧人之邀，曾经六次东渡回日，最后终于成功。他带去了佛经，促进了中国文化向日本的流传以及佛教在日本的兴盛。
　　与薛延陀。贞观前期，唐朝曾与薛延陀结盟，对付强大的东突厥汗国，630年唐击灭东突厥。东突厥失败后，薛延陀的真珠可汗夷男接管了东突厥的故土。薛延陀臣服于唐，暗中在扩大自己的力量。639年，唐太宗试图恢复东突厥，拥立俟力苾可汗阿史那思摩，以抗衡薛延陀的崛起，薛延陀与新恢复的东突厥进行多次战争，以防止唐朝的抗衡。为了避免薛延陀打败东突厥，唐将李世勣在641年战胜薛延陀。
　　与高句丽。唐太宗李世民则以高句丽据有的“辽东”（当时的“辽东”的概念略同于汉朝四郡的范围，即中国东北辽河以东地区以及朝鲜半岛的北部）为“旧中国之有”，而今“九瀛大定，唯此一隅”，决心将对高句丽的征伐作为中国统一战争的最后部分，但是唐对高句丽的进攻起初很不成功，在无数次的战役中失守战略要点。在击败高句丽的盟友突厥后，唐与新罗联盟。
　　与大食。715年，由于国力的强盛，在西域方面优势开始向唐朝一边倾斜，吐蕃在西域的扩张受到连续挫败，甚至与阿拉伯帝国也不能占得丝毫的便宜。首先在开元三年（715年），吐蕃与大食共同立了阿了达为王，发兵攻打唐朝属国拔汗那国。监察御史张孝嵩与安西都护吕休率旁侧戎落兵万余人，击败吐蕃大食联军，夺得中亚重要的属国拔汉那，威振西域。高仙芝消灭石国之后，中国在中亚的势力有所恢复，为了对抗高仙芝的进攻活动，阿拉伯联合河中所有属国准备进行反击，高仙芝在七月份到达了阿拉伯人控制下的怛逻斯，并且开始围攻怛逻斯城。由于阿拉伯人早就在准备对安西四镇的攻击，在接到高仙芝进攻的消息之后立即组织了十余万的大军赶往怛罗斯城，双方在怛逻斯河两岸、今天的江布尔附近展开了决战。呼罗珊陷入混乱，阿拉伯忙于平乱，对于遥远的中国已经是有心无力了。而中国方面由于安史之乱，国力大损，也只能放弃在中亚与阿拉伯的争夺。

　　唐朝与突厥，吐谷浑 ，日本， 薛延陀， 百济，高句丽， 大食，吐蕃等国家建立外交关系。
　　唐朝（618年—907年 ），是继隋朝之后的大一统王朝，共历二十一帝，享国二百八十九年，是公认的中国最强盛的时代之一。
　　隋末天下群雄并起，617年唐国公李渊发动晋阳兵变，次年在长安称帝建立唐朝， 因皇室姓李，故又称为李唐。唐太宗继位后开创贞观之治，唐高宗承贞观遗风开创永徽之治，之后武则天一度以周代唐，神龙革命后恢复大唐国号。唐玄宗即位后励精图治，开创了经济繁荣、四夷宾服、万邦来朝的开元盛世， 天宝末，全国人口达八千万上下。安史之乱后藩镇割据、宦官专权导致国力渐衰，中后期又经元和中兴、会昌中兴、大中之治国势复振。878年爆发黄巢起义破坏了唐朝统治根基，907年朱温篡唐，唐朝覆亡，中国进入五代十国。

在现中国版图内（但古代不是同一个国家）与唐朝建立了外交的的有南诏——今天的云南、吐蕃——现在的西藏（文成公主嫁松赞干布）、回鹘——现在的新疆、内蒙、甘肃等地。古今不是一个国家又毗邻与唐建立外交的有高丽——今朝鲜韩国。近的还有日本，唐朝时期，中国和日本的友好往来和文化交流达到空前繁荣的时期。这时日本社会正处在奴隶制瓦解、封建制确立和巩固的阶段，对唐朝的昌盛极为赞赏，因此向唐朝派遣的使者、留学生和学问僧数量很多。还有天竺——今印度，《西游记》就是唐玄奘去天竺求佛取经，波斯——今伊朗。