债务人欠款10万，已偿还6万，尚欠4万，债权人催要未果后，完全可以起诉，要求偿还。见：《民法通则》第一百零八条 债务应当清偿。暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。
当然可以
可以
