很难，从法律意义讲，孩子已经判给孩子的母亲，且孩子的父亲在服刑，孩子母亲几乎就是他的唯一监护人，只要孩子母亲要求行使监护权带孩子，在法律上是不存在任何问题的。要想留住孩子，只能跟孩子的母亲商量，商量不了就没办法。
孩子父亲本人不同意迁走户口，谁也无权迁走，孩子也是能留在祖父母身边，只要孩子父亲不同意！孩子就可以留下来！
如果母亲对孩子好，而且有扶养能力，孩子跟母亲更好！
如果孩子母亲没有这方面的能力，和应尽义务，可以请求法律援助
孩子还是跟妈妈好、爷奶还需要人照顾、怎么照顾孩子呀
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