型号 3S57Q-04056步距角 1.2°C ± 5%
相电流 (A) 5.8 5.6 5.2
保持扭矩 (Nm) 1.5 0.9 0.45
阻尼扭矩 (Nm) 0.07 0.04 0.02
相电阻 (Ω) 1.05±10% 0.7±10% 1.3±10%
相电感 (mH) 2.4±20% 1.7±20% 1.4±20%
电机惯量(kg.cm2) 0.48 0.3 0.11
电机长度L (mm) 79 56 42
引线数量 6
绝缘等级 B
耐压等级 500VAC 1分钟
最大轴向负载 (N) 15
最大径向负载 (N) 75
工作环境温度 -20°C～ 50°C
表面温升 最高 80°C (相线圈接通额定相电流)
绝缘阻抗 最小100MΩ, 500V DC
重量 (kg) 1 0.72 0.45 上面是参考参数 具体工作方式按工况要求编程控制，问题中的方式都可以。
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