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请教伺服电机的归零问题
请教伺服电机的归零问题
2024-12-18 01:40:31
推荐回答（1个）
回答1：
PLC程式里加一个DSZR指令，带DOG搜索原点回归指令。
DSZR X10 X4 Y0 Y4 这里的X10就是原点信号，X4为零点，Y0是输出脉冲，Y4是旋转方向
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