在本机装一个摄像头，或者你用dv什么的实现，只要有摄像头功能就可以了。
然后开启远程桌面，记录一下ip地址。然后到另外一台机器，使用远程桌面连接功能，输入ip，连接到这台机器，然后就跟本机操作一样了。点开摄像头看呗~
用普通USB摄像头，再装个 天狼星摄像头监控录像专家 软件，就可以实现远程监控了
看你的描述你家里应该不是静态公网ip吧?
利用花生壳等动态域名解析软件+远程控制软件即可
当然需要你自己琢磨这些软件的使用了,呵呵
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