RS232是一个通信协议的名称，也就是一个标准，它传输的信息是串行的（只用一根线就可以了，当然，另外还要有一个地线）。异步通信是一种很常用的通信方式，特点是发送端在发送字符时，所发送的字符之间的时间间隔可以是任意的。因此要求接收端随时做好接收的准备。使用RS232协议进行的异步通信，就是楼主提到的“RS232串行异步通信”。
单片机+RS232通信模块实现Modbus RTU串口通信
