阿基米德在流体静力学研究上取得的一个最伟大的成就是发现了浮力定律。他著成了《浮体论》这部流体力学的经典著作。在这本书中,他提出:“任何浸在水中的物体,它在水中失去的重量等于它所排开的水的重量。”换句话说就是:“一个密度小于水的物体,用力使它下沉,就要克服一种向上的浮力。浮力的大小,等于它所排开的水的重量。”这就是浮力定律,又称阿基米德定律。这一定律,不仅仅对于水,对一切液体、气体都适用。