我不知道气缸动作是怎么控制,但我可一告诉你单片机的思路.一
上电,由单片机控制第一个气缸先动作.动作后,对第一个气缸的是否返回进行检测,可以通过检测I/O口进行.设汽缸离开I/O口为高电平,则返回后开关接通,为低电平.检测返回后,控制第二个开始运行,再检测第二个是否返回.
汽缸的运行要靠单片机控制,那么汽缸应该靠单片机控制其点火,像汽车启动开关那样吧,有单片机控制继电器,继电器动作,汽缸运行,继电器断开,相当于停车熄火吧.具体的我也说不好了.不知道是否有帮助,呵呵.
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