这个问题问的比较模糊了些！伺服电机正反转有多种方式了：1、一般伺服有位置模式，也称PT模式。此时可以通过给其脉冲和方向信号实现。只要PLC能提供三路脉冲输出即可。2、伺服电机还有速度模式或内部位置模式，可以内部设定转速、外部只需要给使能、正反转等开关量信号即可。一般的PLC均可实现。3、也有的伺服电机可以工作在通讯模式，此时需要PLC具备相应的通讯功能。
