可以拿着交警队给你的责任认定肢烂悄书到卡车的投保公司找保险公司直接理赔，起诉很麻烦的也不一定快，如果有人中间不配历键合的话在找法院起诉不晚，你在没有拿到理赔款时建议你不要历渣给卡车方面你的任何资料。
新的保险法实施后可以直接起诉保险公司予以赔偿，交强险和商业险都可以
